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              注塑機械手:“機器換人”時代下的產物
              2018-7-20 13:42:51
              在工業4.0的大背景下,傳統制造業正在逐步向“機器換人”的方向發展,許多傳統生產制造領域已經開始使用自動化機器人來代替人工操作。以工業機械手為例,它是自動化機器人的一個重要分支,特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。
              注塑機械手則是主要應用在注塑生產領域的智能機器人。就注塑生產領域來說,相比較人工操作,注塑機械手能夠使廠家從容應對人工流失率高、交貨周期短、安全問題等多方面的挑戰,高速、靈活、高負載的機械手不僅能夠完成自動化生產,更能較大程度的提高產品效能。這對注重效率的注塑生產行業來說至關重要。
              此外,使用注塑機械手,還有以下優點:節省人力成本,使用注塑機械手的生產線完全可以實現自動化操作,一條生產線只需極少數人看管注塑機械手即可,無需再使用大量的人力資源,進而可以節約人力成本;安全性高,注塑機械手使工人作業的安全性得到了保證,不會再出現工人因為各種原因導致的工傷事故,提高生產車間的安全性;生產效率高,使用機械手可以使每一模產品的生產時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,容易使產品的成品率提高;防止模具損壞,在注塑生產過程中,工人若未能成功取出產品,合模會造成模具損壞,而機械手若未能成功取出產品,則會自動報警停機,避免造成模具損壞;提高競爭力,相比使用人工的工廠,使用注塑機械手,能夠提升車間形象,使產品品質得到保證,還可更加準確的計算產量,從而整體提升企業的競爭力。
              隨著我國科技的進步、機器設備研發程度的不斷提高,注塑機械手必將有良好的發展前景,未來注塑機械手呈現出重復精度高、定位準確、模塊化、機電一體化的發展趨勢。
              重復精度高、定位準確
              精度是指機器人、注塑機械手到達指定點的精確程度,重復精度就是在一個確定的測量點位置上,每次被測量的量變化到這個位置時傳感器表現出來的測量差值。重復精度比精度更重要,如果一個機械手定位不夠精確,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正,并將誤差控制在一定的范圍。隨著微電子技術和現代控制技術的發展,注塑機械手的重復精度將會越來越高。
              模塊化
              模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系,模塊化注塑機械手的每個模塊都有一個特定的子功能,這些功能將擴大機械手的應用范圍。而所有的模塊按某種方法組裝起來,成為一個整體,完成整個機械手系統所要求的功能,這將是注塑機械手的一個重要發展方向。
              機電一體化
              由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的控制系統是自動化技術的重要方面;注塑機械手發展與電子技術相結合的自適應控制液壓元件,使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”;節省配線的復合集成系統,不僅減少配線、配管和元件,而且拆裝簡單,大大提高了系統的可靠性。而今,注塑機械手電磁閥的線圈功率越來越小,而控制器的輸出功率在增大,由控制器直接控制線圈的可能性越來越大。

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